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济南市长清区经十西路11889号



D54R系列辗环机


D54R系列数控全自动径轴向辗环机

1. 该专用设备主要用于齿轮、轴承、风电、军工、航空航天等行业的各种大型及超大型环件的热成型轧制。

2. 轧制环件具有精度等级高、切削余量小等特点。

3. 该设备主要由主传动箱、床身、主滑块、主辊、轴向机架、定心机构、测量装置、液压系统、液压管路、控制系统、履带装置、润滑系统、冷却系统等组成。

4. 数控程序为本公司自主研发,实现轧制过程真正全自动,无需人工干预,大大提高环件成品率和轧制效率。

5. 我们也可以根据用户的具体要求,进行定制开发。

最新的操作系统与老系统比对

                                    新系统曲线界面:


黄色框内为目标环界面示意,整个黑色框为毛坯环界面示意。轧制曲线可以通过上图紫色圆框内的三个绿点进行修改。鼠标左键点住一个点后拖动,曲线跟随变化,至需要的位置,松开鼠标左键即可。

轧制分为两种:

1)将工作方式选择旋钮放在“手动”位置,按下“轧制启动”按钮,设备进入到手动轧制状态。操作界面上显示“轧制中”,代表环件已经进入轧制状态。此时处于手动轧制状态。所有旋钮需要人工操作。

2)将工作方式选择旋钮放在“自动”位置,按下“轧制启动”按钮,系统进入全自动轧制。

在自动轧制过程中,人工只需要调节一个旋钮来控制环件的增长速度,轧制曲线按照上图设定后的曲线进行轧制,人工不再需要进行径向和轴向轧制的匹配控制。相对于以前老系统,需要熟练的操作工来进行手动控制,一旦出现单向轧制过快的情况,就会造成后续轧制的碾扩比不合适,出现上凹槽或侧面凹槽的情况,严重的甚至出现夹心。现在不会出现这种情况,操作工控制的只是环件的直径增长速度,径向和轴向的轧制严格的按照曲线设定来进行,操作工干涉的只是环件成型的速度快慢,而不是径轴向的轧制速度快慢,大量减轻了操作工的操作压力和紧张程度。

设备在轧制过程中,针对环件前偏或后偏的情况,现在程序改进了工艺,PLC自动判断前后偏的状态,然后计算数据,系统自动调节锥辊线速度,纠正偏差,从而维持环件在主辊锥辊中心线。如需人工调节锥辊转速,按下“锥辊加速”或者“锥辊减速”按钮后,即开始人工调节锥辊转速,此时锥辊速度调节将完全由操作人员来进行纠正。

非特殊环件的轧制过程中,环件抱辊力(定心力)也是系统根据环件形状和温度自动计算环件抗力,由PLC计算数据直接控制抱辊压力,不再需要人工来手动调节抱辊力。

综上所述,当前我们的控制系统针对碾环机的成型工艺,进行了大量的改进,已成为国内最出色的控制系统。在环件轧制中尽可能的去掉了人为因素,而是依靠成熟稳定先进的控制技术来生产出合格的产品。也减轻了生产制造过程中,操作工繁杂的操作和心理压力。

环件轧制到距离目标尺寸小于30mm,后界面当前尺寸显示框变成黄色,轴向自动进行抬辊(扁平环不需要抬辊时可在轧制前设定好),小于10mm后,变成红色,提醒操作者注意尺寸。到达目标尺寸后,按下“轧制停止”,设备开始退车。

在环件状态稳定的情况下,系统也可以设定为自动退车,环件轧制到尺寸后,系统判断当前环件的各项参数、椭圆度、外径、高度等,判定环件合格,系统自动退车。

现在我们设备采用的都是进口的Profibus-dp总线编码器,通过数字接口与PLC通讯。相对于以前的老系统采用的相对编码器来说,减少了电磁干扰,保证了数据的正确性。最重要的一点,我们的总线编码器,数据在掉电后不会丢失,及时在掉电的情况下人工在设备上引起编码器的旋转,开机后数据依然是准确的。不再需要每次开机要对设备找参考点的情况。

以前的老系统采用的是串行通讯,数据传输慢。我们现在采用的是网络式的以太通讯,利用上位机的网卡和PLC的以太接口通讯,传输速度为100M/s,设备生产过程中的任何数据无延时的实时传到主界面,给操作工更快的参考。

我们的系统目前已经在沈阳凯隆锻造、沈阳科金锻造和常州隆英欧伯使用。取得了客户的认可。下面是设备现场轧制时的照片。


数字化监控



简化后的操作台



成型曲线与设定曲线完全重合


上图中,红色曲线为操作工设定的轧制曲线,绿色线为实际生产过程中的轧制曲线,径向和轴向在自动沿着设定曲线轧制。没有任何误差。


老系统 新系统
径向轧制
人工手动控制
自动
轴向轧制
人工手动控制
自动
抱辊力
人工手动控制
自动
前后偏纠正
人工手动控制
自动
抬辊
人工手动控制
自动
过参考点
开机前必须

环件精度
正常精度
正常精度
通讯速度
192K串行
100M网线
一键控制
No,纯人工操作
YES
PLC型号
日本三菱
德国西门子
编码器
国产相对编码器
进口总线数据编码器
操作台
按钮繁琐,界面复杂
简洁高效直观
关键溢流阀
力士乐溢流阀
力士乐减压阀
关键流量阀
力士乐流量阀
力士乐高频响比例伺服阀

两相对比,可以很直观的看出新系统的巨大优势。

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